Antes de mais nada, quero deixar claro que li esta pergunta:
VirtualBox: erro "Dispositivo USB em uso por outra pessoa", como fazer com que o host (mac) seja liberado?
No entanto, embora eu faça tudo o que as respostas dizem e tente fazer o sistema operacional convidado pegar o dispositivo USB, meu Mac trava e congela. Então eu tenho que reiniciar, e uma mensagem aparece na tela de boot que meu Mac foi desligado por causa de um problema.