Também enfrentei esse problema ao tentar renomear dispositivos do Azure AD. Seguindo o comentário do @munrobasher, o ID do dispositivo pode ser encontrado como um nome de chave no seguinte local do registro:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CloudDomainJoin\JoinInfo
Esta é uma maneira obtusa de obter um ID de Objeto de Dispositivo do Azure AD do dispositivo atual, mas não consegui encontrar nada com suporte da Microsoft ao escrever este comentário.
# Get current device's Azure Device Object ID
$AzureADDeviceDeviceID = (Get-ChildItem -Path "hklm:\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CloudDomainJoin\JoinInfo\" | select pschildname).PSChildName
$AzureADDeviceObjectID= (Get-AzureADDevice | Where-Object {$_.DeviceId -match $AzureADDeviceDeviceID}).ObjectId