Descobri que adicionar o nome do cliente ao arquivo /etc/hosts.allow
no servidor corrige essa mensagem de erro.
$ cat /etc/hosts.allow
# /etc/hosts.allow: list of hosts that are allowed to access the system.
# See the manual pages hosts_access(5) and hosts_options(5).
#
# Example: ALL: LOCAL @some_netgroup
# ALL: .foobar.edu EXCEPT terminalserver.foobar.edu
#
# If you're going to protect the portmapper use the name "rpcbind" for the
# daemon name. See rpcbind(8) and rpc.mountd(8) for further information.
#
ALL: LOCAL client
Emita um comando sudo exportfs -a
para garantir que o arquivo hosts.allow seja processado.