Como eu acesso o sistema de arquivos de um telefone Android na linha de comando?

Question

Quando eu conecto meu telefone (um Moto G XT1032) em um computador que executa o Fedora Core 24 / MATE:

Um gerenciador de arquivos (Caja) aparece mostrando o sistema de arquivos do telefone.

O endereço no navegador é mtp://[usb:001,074]/

mas:

$ ls mtp://[usb:001,074]/

dá:

ls: cannot access 'mtp://[usb:001,074]/': No such file or directory

O que está acontecendo, e como montei o sistema de arquivos para que eu possa rodar o grep e encontrar algo assim?