As expressões de sobreposição precisam ser ajustadas para a hora de início.
ffmpeg -i background.avi -i IMG005.png
-filter_complex
"[1:v]scale=530x680,setsar=1,setpts=PTS+6/TB[v1];
[0:v][v1]overlay=x='min(-w+(t-6)*100,20)':y=20"
-c:v libx264 output.avi
(simplifiquei a expressão x
).