A única maneira de adicioná-lo ao menu iniciar é fixando-o ou usando um atalho e arrastando / soltando no menu Iniciar. Você não pode adicioná-lo de volta como costumava ser. O mais fácil seria digitar Painel de Controle na Pesquisa e clicar com o botão direito do mouse em Fixar no Início.
A Microsoft está fazendo isso para forçá-lo a usar o aplicativo "Configurações".
Ou você pode substituir esse menu inicial pelo ClassShell link