Você pode usar %n para o nome do arquivo no stat
find . -name 'geo*' -exec stat -c '%y %n' {} \;
Como alternativa, você pode imprimir o tempo de modificação do arquivo como %Tk (onde k é um especificador datetime semelhante aos usados pelo 'C' função strftime ) e nome %p diretamente do comando find, por exemplo
find . -name 'geo*' -printf '%Tc %p\n'
ou em um formato mais próximo de stat -y
find . -name 'geo*' -printf '%TY-%Tm-%Td %TT %Tz %p\n'