Imaginando que sua máquina com Windows 10 era uma Lenovo? Se esse for o caso, essa resposta pode funcionar para você. Há um problema com drivers da Lenovo em algumas VMs. Eu tive um problema com isso e o trabalho não era bonito.
Inicie a máquina e use o teclado na tela para efetuar login. Permita que o dispositivo aceite o Acesso remoto.
RDP na máquina, o teclado funcionará então. Na minha aplicação, é para isso que foi planejado, então não foi necessário mais trabalho.
De lá, você poderá atualizar os drivers e instalar as ferramentas Convidado. Eu normalmente só vejo ferramentas de convidado acinzentadas se você não tiver uma opção de unidade de CD na VM.