Você pode adicionar isso ao seu .vimrc
:
autocmd FileType gitcommit exec 'au VimEnter * startinsert'
Aqui está um layout de como funciona:
autocmd FileType gitcommit " Whenever we open a 'gitcommit' file,
exec 'au VimEnter * startinsert' " Run the following command:
au VimEnter " Whenever vim opens,
* " Any type of file
startinsert " Enter insert mode