Consegui resolver o problema. Aconteceu que coloquei o arquivo na pasta Desktop, mas a pasta raiz chamada Desktop é completamente diferente da pasta não-raiz Dektop (que é o que é exibido na área de trabalho do Ubuntu). Eu copiei o arquivo por cd para a pasta do arquivo e usando
cp filename.tar.gz ~ /../ home / nome do usuário / Desktop / rosfile.tar.gz
nome do arquivo é o nome do arquivo e nome de usuário é o nome do usuário. Os direitos para modificação não-raiz do arquivo são obtidos usando
sudo chown "nome de usuário" "nome do arquivo"