O Serverless não é aplicável à sua situação porque você deseja especificamente executar o protocolo FTP.
Sem o requisito de usar o FTP, haveria muitas opções de baixo custo, como fazer o upload diretamente para o Amazon S3 ou fazer uma chamada para o AWS Lambda por meio do API Gateway.
Como você deseja executar o FTP, você precisará de um servidor. Você provavelmente poderia fazer isso de uma instância do Amazon EC2 t2.nano
que é extremamente de baixo custo. Basta ter um pequeno script que monitore o diretório de upload, que execute uma ação quando vir um arquivo.