Primeiro você precisa instalar os cabeçalhos do kernel
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
Se isso não funcionar, tente também
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/generated/uapi/linux/version.h /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/linux/version.h
Editado para types.h
:
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/uapi/asm-generic/types.h /lib/modules/$(uname -r)/build/include/uapi/linux/types.h