Você pode usar o comando :%!xxd
do vim para visualizar um arquivo em um modo semelhante a um editor hexadecimal. Embora esteja longe de ser a melhor coisa para editar arquivos binários, certamente é adequado para navegar em um arquivo hexadecimal e ir para endereços específicos. Se você usar esse modo, observe que o arquivo ainda está sendo editado como se fosse um arquivo de texto; Eu recomendaria outra solução para edição.