O ffmpeg assume que as sequências de imagens têm um framerate de 25, a menos que você diga o contrário.
Existem duas maneiras de fazer isso:
ffmpeg -framerate 240 -i %05d.jpg -r 30 output.mp4
ou
ffmpeg -i %05d.jpg "select='not(mod(n,8))',setpts=N/30/TB” -r 30 output.mp4