Eu finalmente consegui fazer as coisas funcionarem usando o Xubuntu 16.10 Yakkety Yak. Parece que há suporte melhor para lidar com a inicialização segura.
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Reinicialização segura do BIOS. Isso parece ser necessário para inicializar a partir de uma unidade USB inicializável, caso contrário, você entra na tela em branco ao iniciar a instalação ou deve recorrer a um CD-ROM.
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Instale o Yakkety Yak a partir de uma unidade USB inicializável.
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Durante a instalação eu verifiquei no disable secure-boot e configurei uma senha.
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Instalou o SO como UEFI.
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Quando o SO inicializa pela primeira vez, há uma opção para desativar o boot seguro. Ele pede para você inserir vários caracteres escolhidos aleatoriamente da senha que você criou durante a instalação. Note que o primeiro índice é 1 não 0 em relação a este menu de entrada. Este é um menu muito importante que não consegui acessar em 16.04.1 LTS. Ele permite que você desative a inicialização segura sem ter que fazer isso a partir do BIOS.
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O sistema operacional permitirá que os drivers de terceiros sejam instalados a partir do Software e das Atualizações.
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Consegui instalar o driver da nVidia 367.57 e também o microcódigo da Intel para a minha CPU.