Sua caixa Zyxel é um modem / roteador. Se você não vir uma opção de configuração para desabilitar seus recursos de servidor NAT e DHCP para torná-lo apenas um modem de ponte transparente, talvez ele não seja capaz de ser apenas um modem. Observe que, se o seu provedor de serviços de Internet exigir PPPoA, provavelmente não conseguirá passar por esse tipo de link, portanto, você provavelmente não poderá desativar o NAT nesse caso. Se o seu ISP exigir PPPoE, você poderá desabilitar o PPPoE na caixa do Zyxel e isso permitirá que ele mostre as configurações para desabilitar o NAT. Então você precisa configurar sua caixa ASUS para fazer PPPoE e NAT.
Se você não puder descobrir uma maneira de fazer com que sua caixa Zyxel seja apenas um modem, você pode decidir conviver com ela e configurar sua caixa ASUS para ser apenas um AP de ponte transparente.