Você deve conseguir alterá-lo com usermod
:
-d
,--home
HOME_DIRThe user's new login directory.
If the
-m
option is given, the contents of the current home directory will be moved to the new home directory, which is created if it does not already exist.
Então você só precisa
usermod -d /var/lib/jenkins jenkins
no sistema em que a conta está definida.