Sim
Em geral, se você instalar um cliente VPN em um de seus computadores, ele funcionará sem que você tenha que modificar seu roteador, e seus outros computadores ainda passarão pelo ISP normalmente.O OpenVPN é um cliente VPN bastante popular. Você pode usá-lo com provedores OpenVPN (como PIA , por exemplo.) Eles geralmente fornecem as configurações necessárias para que o cliente se conecte .
VPN no roteador
Se você quiser a VPN no próprio roteador, fica mais complicado.
O Nighthawk aparentemente apoia o OpenVPN até certo ponto :
Now with OpenVPN Connect app on iOS and Android, securely access your home network from your mobile device.
Mas se isso não for suficiente para o que você quer, provavelmente será necessário usar o tomate ou algo assim .
Gateway VPN
Provavelmente, também há uma maneira de configurar um pequeno computador (como um raspberry pi) com o OpenVPN e dizer ao SmartTV para passar por isso em vez do roteador.
Você teria que habilitar o encaminhamento de ip no pi, e de alguma forma dizer à sua smart tv que o pi deveria ser o seu gateway para a Internet.