Como fazer uma lista dos valores das células onde as células adjacentes correspondem a um valor?

Question

Eu quero fazer uma lista delimitada por vírgulas de todas as células com uma coluna adjacente de um valor específico.

Eu tenho uma folha como esta:

Folha1

       A          B     
1 |Entity    | Attribute
------------------------
2 |Car       | Brand
3 |SUV       | Clearance
4 |Truck     | Clearance
5 |Truck     | Height
6 |SUV       | Length

Gostaria de listar todos os valores da coluna A em que um Atributo específico é exibido. Por exemplo:

Folha2

         A           B
  1 |Attribute  |Entities  |
  --------------------------
  2 |Clearance  |SUV,Truck |

Eu sei que posso usar o VLOOKUP para obter um desses valores como este:

=VLOOKUP(A2,Sheet1!A:B,1)

Mas é possível produzir uma lista de células correspondentes?