Montar um arquivo morto como uma unidade do sistema requer permissões administrativas.
É possível navegar e ler os arquivos sem montar (somente leitura é bom)? Como navegar em um arquivo zip usando 7zip.
A menos que você escreva seus próprios leitores, não. VC e TC trabalham montando os arquivos. É claro que algo inteligente pode ser integrado a um gerenciador de arquivos e permitir que você veja o conteúdo se a senha estiver correta, mas isso é algo que você terá que desenvolver. Você tem o código-fonte do TC disponível. Isso deve tornar a criação desse leitor algo fácil de usar para um programador experiente.
Não é possível navegar e ler arquivos sem autenticação no TrueCrypt ou no VeraCrypt, porque as pessoas usam esses programas para criptografar e armazenar com segurança suas senhas e outros arquivos pessoais, e os desenvolvedores desses aplicativos não querem que ninguém os faça. ser capaz de acessar esses dados criptografados sem autenticar com a senha primeiro. Se fosse possível acessar informações privadas criptografadas com TrueCrypt ou VeraCrypt sem autenticação, isso seria uma grande falha de segurança.