Você precisará de uma fórmula de matriz:
=INDEX(Table1[Company],MATCH(1,(Table1[Date of visit]=G2)*(COUNTIF($H$1:$H1,Table1[Company])=0),0))
Sendo uma fórmula de matriz, ela precisa ser confirmada com Ctrl-Shift-Enter em vez de Enter ao sair do modo de edição. Se feito corretamente, o Excel colocará {}
em torno da fórmula.