Você pode instalar o teamspeak 3.0.13.5 do sistema de portas. Você vai encontrá-lo em /usr/ports/audio/teamspeak3-server/ .
Note que o teamspeak 3 não roda no FreeBSD 9 nem no FreeBSD 11 neste momento, de acordo com o makefile de porta.
Esta porta vem com um script de inicialização que será instalado em /usr/local/etc/rc.d/ . (você encontrará o modelo em /usr/ports/audio/teamspeak3-server/files/teamspeak.in .) Basta colocar teamspeak_enable="YES" em /etc/rc.conf ou /etc/rc.conf.local . Em seguida, você pode executar service teamspeak start para iniciá-lo manualmente e ele será reiniciado automaticamente após a reinicialização.