Ok, eu percebi. Reuniu um arquivo de lote de trabalho de cerca de dez outros exemplos aqui e em outros lugares:
@echo off
setlocal EnableDelayedExpansion
for /F "delims=" %%f in ('dir /A-D /B *.pdf') do (
for /F "tokens=1-5 delims= " %%a in ("%%~Nf") do (
ECHO ren "%%f" "%%b %%a %%c %%d %%e!%%~Xf"
ren "%%f" "%%b %%a %%c %%d %%e!%%~Xf"
)
)