Executa servidores atrás de double-nat ou firewall usando o OpenVPN

Question

Eu tenho o seguinte:

1. Um laptop atrás de NAT duplo ou Firewall
2. Um Cloud Server com acesso total ao mundo externo (AWS / Azure etc.) que eu posso instalar um servidor OpenVPN em

No meu laptop eu executo vários servidores baseados em TCP / UDP, como HTTP, FTP e vários servidores de jogos e até mesmo servidores que eu mesmo escrevi.

Meu laptop em casa é conectado a um ISP que possui seu próprio NAT, o qual não posso controlar para fazer o encaminhamento de porta. Também o levo para hotéis, Starbucks etc., onde o firewall interno não permite que eu exponha os servidores do meu laptop à Internet.

Como posso usar o meu servidor Cloud para expor servidores em execução no meu laptop para a Internet usando o OpenVPN?