Você não esclareceu se os sistemas com os quais você quer falar entre si estão no mesmo local físico, mas se eles podem funcionar.
Uma maneira que exigiria hardware adicional é adicionar uma segunda placa de rede a cada máquina e fornecer a eles endereços IP em uma sub-rede diferente e permitir que eles usem essa rede (privada) para compartilhamento de arquivos ou seu tráfego ssh.
Cada sistema permaneceria em suas respectivas redes para suas placas de rede pública / atual.