O Windows não diferencia maiúsculas de minúsculas, o que significa que os casos mistos são considerados idênticos. Se você espelhar (com a opção / MIR), ele tratará "source \ Example.txt" e "destination \ example.txt" como arquivos "idênticos", e como você disse, ele não será copiado porque não há necessidade de copiar um arquivo "idêntico".
Concordo com a pessoa que disse que isso é um defeito, no entanto, o robocopy emprega uma heurística com base no timestamp e no tamanho do arquivo, de modo que o robocopy é "supostamente" defeituoso, ou pelo menos não perfeito.
Uma maneira de lidar com isso é ir até o destino, excluir o arquivo e, em seguida, executar novamente o Robocopy.
Outra maneira é "ajudar" o Robocopy a detectar uma alteração alterando o registro de data e hora ou o tamanho do arquivo do arquivo na origem. Alterar o conteúdo do arquivo sem alterar o tamanho do arquivo e fazer o backdating do timestamp provavelmente não representará uma alteração no que diz respeito ao Robobopy.
Lastly you might want to run cygwin "diff" in order to verify the
work of robocopy. However, this verification itself is not perfect
because cygwin is case-sensitive so instead of doing a comparison of
files "example.txt" and "Example.txt" it will report that one is
missing from the source and the other is missing from the destination.
However, for the vast majority of files where this capitalization
discrepancy is not happening, cygwin "diff" does serve to verify
robocopy.
If you are not familiar with cygwin the only thing you need to know in order to do the diff is that C: drive is written as /cygdrive/c and D: drive is written as /cygdrive/d and just like in Linux and Unix the slash character is the separator. That is unlike Windows where the backslash is the separator.
Suppose for example, an original tree of "Documents" is on C: drive and a backup is on D: drive, the following cygwin command would verify the backup. (Adjust the paths to suit.)
diff --recursive --brief /cygdrive/c/users/userName/Documents /cygdrive/d/windowsbackup/Documents