A "Apple" listada aqui é derivada do endereço MAC (está no intervalo atribuído à Apple). O NMap não sabe se é realmente um dispositivo Apple.
Se o dispositivo não responder a um serviço com seu nome (que seu utilitário também procura), e ele não tiver sido registrado em um serviço de nomes local (como DNS; seja manualmente ou registrado pelo DHCP), então você não pode saber o nome dele.