Após algumas tentativas e erros sérios, descobri o URL correto. Deixando aqui para os outros:
Dada uma empresa chamada 'teste' e um usuário definido como "usuário", o seu unc e creds seria:
As credenciais precisariam ser:
username: [email protected]
New-PSDrive -Name J -PSProvider FileSystem -Root \test-my.sharepoint.com@SSL\DavWWWRoot\personal\user_test_onmicrosoft_com\Documents