Da documentação:
Instalação
dpkg -i ZoomInstaller_i386.deb
sudo apt-get -f install
Se você se deparar com algum problema ou estiver usando o arquivo tar para instalar, o seguinte é a lista de comandos para instalar as dependências necessárias
Ubuntu 12,04 32 bits
sudo apt-get install libegl1-mesa
Ubuntu 14.04 64 bits
sudo apt-get instalar libglib2.0-0: i386 libegl1-mesa: i386 libxcb-shape0: i386 libxcb-shm0: i386 libgl1-mesa-glx: i386 libxi6: i386 libsm6: i386 libfontconfig1: i386 libxrender1: i386 libpulse0 : i386 libxcomposite1: i386 libxslt1.1: i386 libgstreamer-plugins-base0.10-0: i386 libssl1.0.0: i386
Fonte: link