Você pode. Há a opção de instalar um software remoto de uso geral, como o Teamviewer, deixá-lo rodar no local desejado e você poderá conectar-se a qualquer momento, de qualquer lugar. Uma abordagem mais profissional é uma VPN baseada em certificado, mas isso pode ser mais difícil de configurar sozinho.
As soluções acima funcionarão, desde que não haja um software específico ou uma política de segurança para negar intencionalmente o acesso a esse tipo de software.