A menos que você tenha qualquer requisito específico, eu removerei a versão antiga & configure e instale o atual (versão 8) com um novo arquivo de configuração e tente com uma nova instalação.
Supondo que você use o yum como seu gerenciador de pacotes & você instalou o Rsyslog dele, atualize seu arquivo repo em /etc/yum.repos.d/rsyslog.repo
para adicionar;
[rsyslog_v8]
name=Adiscon CentOS-$releasever - local packages for $basearch
baseurl=http://rpms.adiscon.com/v8-stable/epel-$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://rpms.adiscon.com/RPM-GPG-KEY-Adiscon
protect=1
Se você tiver algum repositório antigo listado, defina enabled=0
para desativá-lo. Se você não tiver um arquivo .repo, poderá criar um e adicionar essa seção acima.
Em seguida, remova a versão antiga atual do rsyslog & sua configuração diretamente;
rpm -e rsyslog --no-deps
e rm /etc/rsyslog.conf
Em seguida, instale a versão nova (8) do yum;
yum install rsyslog
Verifique se a configuração está correta (os padrões podem estar bem) e verifique seu início & executando /etc/init.d/rsyslog status