Conecte-se ao segundo roteador via IP externo

Question

Estou tentando configurar dois roteadores em minha rede doméstica e estou confuso aqui.

Eu quero ter acesso no Admin-Panel Router 2 do externo (não na rede local, mas no celular, por exemplo).
Eu tentei escrever IP externo, mas dessa forma eu abro o Admin-Panel no roteador 1, que eu não preciso. Ou minha segunda tentativa foi xx.xx.xx.xx / 192.168.xx.xx (IP externo / IP local), mas isso não funciona.
Então, como posso me conectar a partir do externo no Admin-Panel do Roteador 2, que está conectado no roteador 1 (que tem internet com IP estático)? Obrigado.