Importar marcadores em massa para o Adobe Acrobat PDF

Question

Eu tenho um grande arquivo PDF digitalizado, que eu quero facilitar a navegação, adicionando uma lista de marcadores.

Eu criei uma lista simples de títulos de favoritos e números de página no bloco de notas da seguinte forma:

Title Page 1
Section 1 12
Section 2 23
Section 2.2 25
etc.

Existe alguma maneira de fazer isso no Adobe Acrobat ou através de algum plugin gratuito? Eu não consigo descobrir e fazer isso manualmente levará idades