Ok, encontrei a solução:
O Ubuntu usa o driver nouveau para o GeForce 6610 XL. Então eu tive que adicionar
# Don't load GeForce driver
blacklist nouveau
para /etc/modprobe.d/blacklist.conf e reinicie o computador.
Mais uma pergunta: eu li incidentalmente em um fórum, que o driver nouveau é usado para o GeForce. Como eu poderia ter descoberto isso sozinho? Como posso obter uma lista com os dispositivos e o driver usado no Ubuntu?