Você terá que instalar os protocolos de rede em sua VM DOS para que possa ser acessível a partir do seu host (e vice-versa).
Veja este tutorial:
Sou novato no conceito de VM. Na verdade, eu instalei o DOS6.22 no VirtualBox e usando o sistema operacional Windows de 32 bits como Sistema Operacional HOST, agora eu quero copiar algumas pastas / arquivos do SO do HOST para o SO convidado do DOS6.22. como eu posso copiar?
Você terá que instalar os protocolos de rede em sua VM DOS para que possa ser acessível a partir do seu host (e vice-versa).
Veja este tutorial: