Eu tenho um módulo de câmera (noIR) e um microfone USB conectado ao meu pi de framboesa. Estou tentando configurar um streaming de vídeo / áudio RTSP para que eu possa observar o feed de outro sistema na minha rede.
Até agora, consegui trabalhar com streaming de vídeo:
raspivid -h 972 -w 1296 -fps 12 -br 46 -o - -t 0 | cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
No entanto, não consigo descobrir como adicionar a faixa de áudio ao fluxo RTSP do meu microfone USB. Obrigado pela sua ajuda!