Seu roteador usa dois endereços IP:
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Um endereço particular , que é usado para se conectar à sua LAN interna, que geralmente está no intervalo 192.168.XY
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Um endereço público , que conecta o roteador ao ISP. É o endereço IP que você encontra em sites como
www.whatismyip.com
.
No meio, o roteador está fazendo NAT para traduzir o endereço interno para externo.
Você precisará usar um servidor STUN . Isso ajuda os pacotes UDP a atravessar o NAT no roteador.