Você pode instalar lua5.3
de backports jessie:
sudo nano /etc/apt/sources.list
Adicione a seguinte linha:
deb http://deb.debian.org/debian jessie-backports main
Salva Ctrl + O ; Digite ; Ctrl + X , em seguida, execute:
sudo apt-get update
sudo apt-get -t jessie-backports install lua5.3