O comando que você está executando ( minicom
) está usando "VT100 Escape Sequences" para fazer o posicionamento do cursor.
Para remover os caracteres listados acima, envie o arquivo por meio de
sed -e 's/^[\[[0-9][0-9];[0-9][0-9]H//'
# ^^ actual ESCape
Eu peguei o Escape digitando Ctrl-V Esc .