Você pode adicionar um tempo de atraso com o comando sleep
.
man sleep
para mais informações.
Exemplo
Eu quero iniciar um programa com atraso de 10 segundos. Eu crio uma entrada nos aplicativos de inicialização com isso no campo de comando
sleep 10;/usr/bin/<program name>
Exemplo 2
Eu quero criar um script com a opção delay (sleep) e adicionar esse script aos aplicativos de inicialização
gedit delayscript.sh
e eu adiciono estas linhas
#!/bin/bash
sleep 10
/usr/bin/<program name>
salve o script e conceda permissões executáveis
chmod +x delayscript.sh
e adicioná-lo a aplicativos de inicialização (campo de comando) com caminho completo
/home/username/delayscript.sh