Você geralmente faz o oposto do gesto (embora para "binário" faça / desfaça swipes, a repetição do gesto também funciona), então no seu caso, faça um thumb e aperte três dedos.
Preferências do Sistema > Trackpad > Mais gestos é onde esse e outros gestos são configurados, e se você passar o mouse sobre (ou clicar) o gesto à esquerda, o pequeno clipe à direita demonstra o gesto e o desfaz.