Dependendo de como o software da sua máquina / SO reage às interrupções do teclado, isso pode explicar o atraso. O PS2 é mais propenso a usar a interrupção de hardware do que o USB e, dependendo da programação de interrupção, pode causar problemas de interrupção. (Digamos que uma tecla esteja presa, interromperá o programa principal sem parar)
O teclado USB pode corrigir o problema ...