Eu finalmente consegui isso funcionar. Isso foi o que eu fiz. Eu finalmente encontrei um driver de scanner HP3055 usando a versão gratuita de um programa de terceiros chamado DriverMax e instalei-o. Isso ainda não resolveu o problema. Eu tinha minha impressora conectada às portas USB e de rede, então eu desconectei da rede e desinstalei tudo, exceto a versão PCL6 da impressora conectada ao USB. Eu corri a ferramenta HP Print and Scan Doctor e pude ver o scanner, mas não consegui me conectar a ele. Desconectei a impressora, desinstalei o programa Fax e Scan do Windows por meio de Programas e Recursos, reiniciei o computador, reinstalei o Fax e Scanner do Windows e, em seguida, conectei a impressora de volta ao USB e ela foi reconhecida. Não sei exatamente qual parte de tudo isso foi a correção, mas acho que foi desinstalar / reinstalar o Windows Fax & Scan.