Aparentemente, este erro ocorre quando o GRUB não consegue encontrar um grub.cfg utilizável. Como a configuração de inicialização não está lá, o GRUB deixa você no prompt de resgate do grub. Seguindo estas instruções , você poderá inicializar o Ubuntu.
Depois de inicializar o Ubuntu, reinstale o GRUB2 executando
sudo grub-install
sudo update-grub2