como estender o intervalo do roteador com um roteador secundário

Question

Como posso conectar um roteador secundário (ROUTER B) ao roteador principal (ROUTER A) via wifi para que os clientes do ROUTER B possam se conectar aos clientes do ROUTER A e vice-versa?

aqui está uma imagem do que eu quero (espero que esteja claro)

Euconsegui(apenasmeiocaminho...,usando este tutorial) para conectar do ROUTER B ao ROUTER Como cliente, e como ponto de acesso no ROUTER B, no entanto, os clientes do ROUTER B podem se conectar aos clientes do ROUTER A e da Internet, mas os clientes do ROUTER A não podem se conectar aos clientes do ROUTER B, em outras palavras:

CLIENTE X DO ROUTER B < - > ROTEIR UM CLIENTE Z

ROTEADOR A CLIENTE Z | - | ROUTER B CLIENTE X