Use
dpkg -x somefile.deb somefolder
para extrair o arquivo que somefile.deb contém na pasta somefolder
Use
dpkg -e somefile.deb somefolder
para extrair os dados de controle (scripts de pacote, metadados, ...) de somefile.deb na pasta somefolder .
Alguns gerenciadores de arquivos permitem que você apenas navegue em pacotes Debian como qualquer outro arquivo.