Altere sua fórmula para:
=$Sheet1!A1&IF($Sheet1!A1="","",CHAR(10))&$Sheet2!A1&IF($Sheet2!A1="","",CHAR(10))&$Sheet3!A1&IF($Sheet3!A1="","",CHAR(10))
Os segmentos IF
irão verificar se existe uma string vazia para decidir se é necessário colocar CHAR (10) ou não.