Sim, um host Hyper-V pode ingressar em um domínio, caso o DC seja uma VM. Não importa se está hospedado no host do Hyper-V ou em outro host. Só precisa estar ligado quando o Hyper-V se juntar ao domínio.
Os pré-requisitos são exatamente os mesmos que se o controlador de domínio fosse físico. O CD deve estar acessível pela rede. Estar na mesma sub-rede geralmente é suficiente. Pode estar em outra sub-rede, se você tiver resolução de nome e configuração de roteamento corretamente.