Primeiro, você precisa descobrir se o Windows está sendo inicializado no modo BIOS / CSM / herdado ou no modo EFI / UEFI. Veja esta página minha para detalhes, mas basicamente, você pode verificar a linha "BIOS mode" no System Em formação; Ele deve ser "Legado" ou "UEFI", dependendo do modo de inicialização.
Com o modo de inicialização conhecido, você precisa criar uma unidade flash USB inicializável que inclua o gerenciador de inicialização apropriado. A maioria das ferramentas (mas não todas) para transformar os arquivos .iso
do Ubuntu em mídia USB inicializável pode criar mídia com um (ou ambos) carregadores de inicialização no modo BIOS e no modo EFI. Rufus é uma das ferramentas mais flexíveis a este respeito; Ele tem três opções para inclusões de carregador de inicialização e de partição. Veja esta página minha para mais comentários sobre este assunto .
Note que instalar o Ubuntu no modo EFI quando o Windows está no modo BIOS, ou vice-versa, está pedindo por problemas. Essas instalações em modo cruzado podem funcionar, mas exigem experiência considerável para serem configuradas.