No CentOS, instale aqueles com o comando:
sudo yum install exfat-utils fuse-exfat
Você pode ver que esses pacotes estão hospedados no repositório nux-dextop :
'exfat-utils-1.0.1-1.el7.nux.x86_64 : Utilities for exFAT file system
Repo : nux-dextop
fuse-exfat-1.0.1-1.el7.nux.x86_64 : Free exFAT file system implementation
Repo : nux-dextop'
Se você ainda não tem esse repositório, basta adicioná-lo primeiro: link
yum install -y http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-1.el7.nux.noarch.rpm